基于無(wú)人機(jī)的交通管理與控制指揮機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)

深圳市科技計(jì)劃項(xiàng)目

（項(xiàng)目編號(hào)：JSGG20170823152809704）

        中國(guó)已經(jīng)進(jìn)入交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)、快速城市化進(jìn)程、經(jīng)濟(jì)社會(huì)轉(zhuǎn)型變革、新基建數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能車路協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展的時(shí)期，新交通模式生態(tài)環(huán)境正在形成，傳統(tǒng)的交通規(guī)劃與管理、交通管理與控制理論方法面臨著挑戰(zhàn)。城市交通與區(qū)域交通已經(jīng)形成智能網(wǎng)聯(lián)與非網(wǎng)聯(lián)、無(wú)人駕駛與有人駕駛混合出行常態(tài)化新交通模式，這種模式的“交通管理與控制指揮機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)”需求應(yīng)運(yùn)而生。
        深圳市已進(jìn)入快速新型城鎮(zhèn)化建設(shè)與發(fā)展時(shí)期，國(guó)務(wù)院在2017 年2 月3 日發(fā)布了《“十三五”現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》（以下簡(jiǎn)稱：《規(guī)劃》），進(jìn)一步明確交通運(yùn)輸是國(guó)民經(jīng)濟(jì)中基礎(chǔ)性、先導(dǎo)性、戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)，是重要的服務(wù)性行業(yè)。提出了構(gòu)建現(xiàn)代綜合交通運(yùn)輸體系的目標(biāo)，是適應(yīng)把握引領(lǐng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)，推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，推動(dòng)國(guó)家重大戰(zhàn)略實(shí)施，支撐全面建成小康社會(huì)的客觀需要?！兑?guī)劃》中將推廣智能技術(shù)在交通行業(yè)的應(yīng)用作為一項(xiàng)重點(diǎn)的工作內(nèi)容，要求交通基礎(chǔ)設(shè)施和運(yùn)載設(shè)備要全面實(shí)行數(shù)字化，以確保交通運(yùn)輸安全監(jiān)管和應(yīng)急保障能力得到顯著提高，重特大事故能有效遏制?！兑?guī)劃》有關(guān)“交通運(yùn)輸智能化重點(diǎn)工程”內(nèi)容中提出建設(shè)“新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)示范工程”，要求選取交叉口節(jié)點(diǎn)、路段、中心城區(qū)、中心城市，在特殊需求下實(shí)踐智能車路協(xié)同、智能路側(cè)設(shè)施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等領(lǐng)域的示范工程。基于無(wú)人機(jī)的交通管理與控制指揮機(jī)器人技術(shù)是集成智能車路協(xié)同、智能路側(cè)設(shè)施、智能網(wǎng)聯(lián)汽車等內(nèi)容，其發(fā)展將使交通參與者、運(yùn)載車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施的信息獲取與交互手段、內(nèi)容、范圍、效率產(chǎn)生革命性變化，必將引發(fā)交通安全保障、道路智能管理和高效出行服務(wù)的深層次變革，使交通更安全、出行更暢通。
        基于無(wú)人機(jī)的交通管理與控制指揮機(jī)器人是移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、交通大數(shù)據(jù)、云計(jì)算平臺(tái)技術(shù)為支撐，促進(jìn)城市交通發(fā)生急劇、快速的變化，為實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、方便、環(huán)保、節(jié)能等交通運(yùn)輸發(fā)展的基本目標(biāo)，需要實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)互通、交通服務(wù)的一體化、交通運(yùn)輸組織管理的智能化。隨著交通出行行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施日漸完善，智能交通體系正在加快搭建下一代交通工具也已經(jīng)橫空出世，未來(lái)的出行方式將會(huì)通過(guò)智能交通系統(tǒng)的建立，以及云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和人工智能的普及，發(fā)生本質(zhì)的、跨時(shí)代的改變。整個(gè)交通出行方式和交通產(chǎn)業(yè)變革的未來(lái)之門正在快速開啟。

基于無(wú)人機(jī)的交通管理與控制指揮機(jī)器人項(xiàng)目是對(duì)交通擁堵、事故、污染等問(wèn)題，展開運(yùn)行監(jiān)測(cè)、動(dòng)態(tài)建模、在線仿真、影響評(píng)價(jià)，實(shí)現(xiàn)城市交通大腦系統(tǒng)。其研發(fā)內(nèi)容如下：
（1）城市交通特殊需求特征提取與狀態(tài)識(shí)別；
（2）特殊需求下的網(wǎng)絡(luò)交通變結(jié)構(gòu)協(xié)同控制；
（3）特殊需求下交通擁擠疏解預(yù)防與舒解研判；
（4）道路網(wǎng)絡(luò)特殊交通流分級(jí)優(yōu)先協(xié)同管控；
（5）面向特殊需求的交通指揮機(jī)器人系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。

（交 通 指 揮 機(jī) 器 人）